人形机器人开发的最终目的是辅助人，行业的发展目标是是将单一功能的机器人进化为全能“人类伙伴”，跨越场景界限，灵巧执行从简单到复杂的一切任务。

在这个过程中，除大脑外，我们需要拥有一双如同人类般细腻灵活且高耐受的“手”，不仅能够精准抓取草莓、鸡蛋等易碎品，更能在多元化场景中展现前所未有的适应性与灵活性。

触觉，作为人类感知世界的基石，其重要性无可替代，它几乎承担了人类与物体世界全部交互。

在人形机器人技术日新月异的今天，尽管国内外许多机器人已能奔跑跳跃，展现出惊人的运动能力，但面对日益复杂的应用场景，对触觉感知能力的需求却愈发迫切。复杂多变的现实环境，要求机器人不仅能感知宏观的运动与变化，更需具备细腻入微的触觉灵敏度，以应对从轻柔触碰如拾取易碎品，到力量控制如精准操作精密仪器等多种挑战。

力求为机器人装上“智慧的双手”与“敏锐的肌肤”，推动人形机器人从单一功能向全面智能化迈进，帕西尼感知科技（下文简称“帕西尼”）在日前结束的2024WRC上带来三大新品系列——基于ITPU多维触觉传感技术的PX-6AXGEN2 触觉传感器、革命性的多维触觉多指灵巧手DexH13，以及第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE等一系列创新产品，不仅标志着公司在人形机器人本体与核心零部件——触觉技术领域的重大突破，更为整个机器人行业树立了新的标杆。

继往创新, 多维触觉人形机器人再升级

去年WRC，帕西尼重磅发布业界首款多维触觉人形机器人TORA就已在行业内引发轰动。在今年WRC上所亮相的第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，延续帕西尼独有的ITPU多维触觉传感技术，集成全新的多维传感器阵列，再一次重塑多维人形机器人发展格局。

自由度是衡量机器人灵活性和运动能力的重要指标。TORA-ONE拥有超高的47个自由度，其中本体有21个自由度，双灵巧手有26个主动自由度，超高自由度设计，使得它在动作执行上拥有了前所未有的灵活性和精准性，轻松实现各类精细化操作。

触觉感知能力是衡量机器人智能化水平与应用潜力的关键维度之一。它直接关联到机器人如何精准地理解、响应并适应外部物理环境，是机器人实现高级交互、精细操作等复杂任务的基础。TORA-ONE双手搭载了近2000颗帕西尼自主研发生产的ITPU高精度触觉传感器，拥有0.01N的精准力控能力，在HAPTA异构多核阵列软硬件架构下TORA-ONE双手拥有精细灵敏的全面感知能力，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。

基于先进的视触觉多模态感知模型 VTLA-Model与PX-Core 控制核心，TORA-ONE能够更快速地适应多种复杂的环境和任务，并且在与人类互动中持续优化自身表现，可实现实现丰富、柔顺的交互协作。

在结构设计上，帕西尼对于其TORA-ONE多维触觉人形机器人进行了显著的创新。TORA-ONE底盘和躯干采用了高度模块化结构设计，可根据不同的场景使用需求，实现功能的灵活配置与场景的精准适配，尤其是机器人腰部结构可自如地折叠伸展，满足多种高度空间作业所需，可广泛应用于工业制造、精密制造、医疗康养、仓储物流等多种场景。

以工业制造为例，在质量检测环节中，TORA-ONE 可对零部件的大小、材质、表面粗糙度、凹凸情况等外观特性进行更全面的识别，同时，还能替代人类通过触摸完成更智能的功能测试，实现更高效、准确的质量检测。

在精密装配环节中，TORA-ONE 基于视触觉多模态感知模型，可以充分感知零部件的位置、形状和尺寸等信息，完成各类柔性及精密工件的准确装配任务，实现高精度作业与灵活自动化生产。

将科技融入指尖，开启触觉革命新纪元

当前，在上肢逐渐成为人形机器人行业焦点的同时，灵巧手也成为了人形机器人的核心部件之一。智能化的灵巧手需具备三个关键特点：一是高自由度，二是多传感器，三是足够精细的作业能力。

TORA-ONE搭载的新一代多维触觉多指灵巧手DexH13是行业首款集成多维触觉与 AI 视觉双模态能力的触觉仿生灵巧手。基于领先的零样本位姿估计视觉算法，集成800 万高清 AI手眼相机，DexH13拥有卓越的视觉能力；借助单手近千个ITPU多维触觉传感单元和人工智能算法，DexH13 还具备如人类般细腻灵敏的触觉感知能力；灵活的指尖以及多关节、多自由度设计，使DexH13可以高度还原人手动作模态，完美模拟人手的抓、握、捏、按等复杂动作，力控精度高达0.01N，单手负载可达5kg，满足多种作业所需。

除人形机器人与灵巧手外，帕西尼还带来了其基于ITPU多维触觉传感器单元打造的专业级PX-6AXGEN1、PX-6AXGEN2与消费级PX-3AX三大系列产品。

其中，专业级PX-6AX产品系列专为人形机器人高精度工业、科研及医疗等领域设计，助力完成更加复杂、精细的操作任务；而消费级PX-3AX系列其独特的半柔性阵列设计，能瞬间捕捉接触面上亚毫米级别的微小形变场，不仅支持三维及六维力的精准测量，还能额外提供关于材质、温度等多维物理信息，可为智能家居、教育娱乐等领域带来更加智能、便捷的交互体验。

突破极限，ITPU多维触觉传感单元可称为行业顶级的防尘防水性能与超高耐久度产品，ITPU多维触觉传感单元成功实现了超300万次测量的超长工作寿命，并且能够实现对不同材质的精准识别，在当今机器人逐渐迈向中高端场景应用的趋势下，ITPU多维触觉传感单元可为机器人的高效作业提供坚实可靠的触觉感知保障。

预售开启，重塑人机交互体验

目前，帕西尼已面向行业客户开启产品预售通道，关注“帕西尼感知科技”公众号或扫描下方二维码即可预购帕西尼多维触觉传感器及灵巧手系列产品。

帕西尼多维触觉传感器预购通道

帕西尼多维触觉灵巧手预购通道

写在最后

作为人形机器人行业主力军，基于多年来在多维触觉和机器人技术领域的深耕，帕西尼正在以颠覆式创新实现与全球行业领先企业的同台竞技。

如今，帕西尼产品线已完成从“传感器核心零部件”到“人形机器人整机制造”的全链路环节并实现批量商业级交付，进入新时期，帕西尼的精彩故事还在续写，本次三大系列新品的问世，预示着帕西尼在人形机器人发展的道路又跨上了一个新台阶，也为进一步推动国内人形机器人产业进步做出了国产品牌的贡献。相信不久后，帕西尼也将在人形机器人的赛道上实现“领跑”，为全球人形机器人从触觉感知向触觉智能进化带来新变革。