8月21日，2024世界机器人大会在北京开幕。169家企业集中展出了600余件创新产品，其中，27款人形机器人整机亮相，创下历届之最。工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌在开幕式上表示，我国已成为全球机器人科技创新、应用拓展和行业治理的重要力量，相关有效专利超19万项，占全球比重约2/3；连续11年成为全球最大工业机器人市场，近3年新增装机量占全球一半以上；制造业机器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍。服务机器人在家庭服务、医疗康养等领域实现规模化应用。特种机器人在空海探索，应急救援等领域发挥重要作用。机器人产业营业收入年均增长约15%。辛国斌表示，接下来也将推动机器人科技创新与产业创新深度融合，促进全球范围内各类先进生产要素集聚，共筑良好发展生态，深化国际分工协作，打造高效、优质、稳定的产业链供应链，大力推进“机器人+”应用行动，推动发展成果惠及更多国家和行业，共享创新发展成果。辛国斌还提到，鼓励外资企业科研机构落地中国合作共赢。倡导发展机器人开源社区和共享开源项目，引导国际产业基金等资源要素，投入支持新技术开发、新产品创意优秀人才培育；建议国内企业机构积极参与国际标准制修订，鼓励聚焦机器人产业重大问题，深入开展机器人伦理、数据安全、隐私保护等研究和合作，完善机器人安全治理体系。会上还发布了《人形机器人十大趋势展望》（下文简称《展望》），对人形机器人产业进行了前瞻性布局。具体包括：人形机器人专属部组件与材料、人工智能赋能人形机器人设计、人形机器人运动智能、人形机器人多模态大模型、人形机器人大规模数据集、人形机器人具身智能、受人体结构和神经机制启发的人形机器人、人形机器人开源社区、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性等十个方向。《展望》预测，在人形机器人专属部组件与材料方面，高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件，将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统；人工智能技术将通过基于神经网络、图语法、进化算法等，将能够根据场景和任务需求自动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。未来，人形机器人将突破复杂地形行走的困难，有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境，实现稳定、自适应、抗干扰行走；在下半身抖动的情况下，将通过双臂协作，使用人类的工具和装备，完成高性能操作任务。-九游体育入口