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目前，人形机器人成为科技界最炙手可热的赛道之一，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。随着人工智能和机械技术的快速发展，人形机器人的应用前景广阔。它们不仅可以在制造业中发挥作用，还能用于个人服务、医疗护理和教育等领域。人形机器人的出现将改变人们的生活方式和工作方式，提高生产效率和生活品质。

8月18日上午，智元机器人举行2024年度新品发布会，智元联合创始人“稚晖君”(彭志辉)主持并发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品。彭志辉还展示了智元在机器人动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。

“稚晖君”有着“华为天才少年”、“野生钢铁侠”等称号，曾在2020年加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。同时，他也是个科技up主，在哔哩哔哩有着超过250万的粉丝。2022年底，“稚晖君”离开华为，于2023年成立智元机器人。据企查猫显示，上海智元新创技术有限公司成立于2023年02月27日，注册资本6,991.7342万人民币，法定代表人舒远春，公司经营范围包括：智能机器人的研发;服务消费机器人销售;智能机器人销售;人工智能理论与算法软件开发;人工智能基础软件开发;人工智能应用软件开发;人工智能公共数据平台;人工智能通用应用系统;人工智能硬件销售;人工智能基础资源与技术平台等。

智元此次发布的五款商用人形机器人新品，采用了家族化设计语言，有轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。这五款商用人形机器人分别是：交互服务机器人远征A2、性智造机器人远征A2-W、重载特种机器人远征A2-Max、全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人灵犀X1-W。

智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松透露，智元双足人形机器人预计今年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台。智元机器人今年整体出货量预计达300台左右，其中人形200台、轮式机器人预计出货100台左右。他强调，“最终肯定可以超过300台这一数量”。

值得一提的是，在发布会的尾声，远征A2-W推着一个“神秘箱子”缓缓上台，这正是本场发布会最大的“彩蛋”——智元机器人首个模块化机器人灵犀X1，身高133厘米，体重不到66斤，十分小巧。

灵犀X1由智元X-Lab打造，这是智元于6月新成立的一个实验室，又叫“稚晖君实验室”，专门做一些前沿技术创新类研究。“稚晖君”表示，这是一个基于创新和热爱诞生的实验室，因此灵犀X1的定价为0元，大部分设计资料和代码，包括本体的设计图纸、软件框架、中间件源码、基础的运控算法等将被开源，以吸引更多人才加入行业生态共建，开启“人形机器人人人造”的时代。

回看人形机器人行业发展情况：

——科技企业与跨界龙头纷纷布局人形机器人

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司。此外，也有多家跨界公司入局。从国内企业来看，2022年8月，小米发布人形机器人Cyberone;2023年4月，腾讯(Robotics X实验室)发布了灵巧操作研究成果，并推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm;2023年8月，智元机器人推出远征A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，使其具备理解人的指令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力;同月，均普智能宣布基于丰富的工业机器人经验，正在积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局;同月，字节跳动拟入局机器人，探索把AI大模型能力用到机器人上，目前并未确定机器人的具体形态与具体数量目标。

——准直驱方案有望成为部分关节首选

特斯拉当前的方案采用的是传统的刚性驱动器的结构，特点是精度高，但功率密度达不到生物肌肉的水平、抗冲击性也一般，不太能适应复杂的地理环境。除了刚性驱动器外，还有弹性驱动器、准直驱等方案，控制算法会复杂、精度一般，但安全性和效率显著提升，其中准直驱方案在一些四足狗、人形机器人方案中使用较多。

相较于刚性驱动器方案(无框力矩电机+谐波减速器+力传感器+编码器)，准直驱方案多采用直驱电机低减速比的行星减速器磁编码器，无须昂贵的力传感器，通过电流环直接实现力控，故适合力控精度要求高、响应快、抗冲击的场合。目前国外UCLA的机器人Artemis自研四个准直驱模组用于髋关节。

——人形机器人应用市场将由细分领域突破到通用型

参照自动驾驶，从L1到L3是经历5年以上迭代的，并且完全自动驾驶L5也仍需时间。人形机器人的成熟也是渐进式，可在细分市场的率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导、救援、军事等，初期功能单一，后逐步成熟转为通用型机器人，由Tob转为Toc，进入家政等市场;更远的未来，人形机器人有望应用于航天航空领域。

根据人形机器人行业快速发展的趋势，随着商业化步伐持续加快，行业将迎来一波爆发性增长。据《人形机器人产业研究报告》预测，至2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元，而到2029年，该市场规模有望扩大至750亿元，占据全球市场的32.7%，到2035年有望达到3000亿元。