撰写人：陈飙

前两篇微博“装修机器人的战略定位和形态选型、装修机器人之人道”务虚，今天我们说说战略的落地过程。

之所以称呼为“小型啊斯麦装修机器人”，是为了区别于低维度的“装了PLC的拖拉机”和更高维度更适合服务的AI人形机器人。

擎天柱有28个自由度，而我们的 “丝米级六功能立面装修机器人”样机有至少57个自由度，2.88度的锂电池能驱动8386瓦的机电按程序持续工作12个小时，是不是更贴近小型的啊斯麦机器人啊。

是的，我们就是沿着将啊斯麦微缩的路径去创新去除人工省钱50%装修机器人系统的。

最初的创新思路是将一套三室两厅毛坯房放到一个巨大无比的啊斯麦车间去，三天自动化完成从毛坯到家具电器床单全部完成的家。

这个创新有点海阔天空，但给到自动化的大神们是能够完成的。

我们大约花了两年的时间，从理论上到电脑里完成了上述体系的构建，申请了几十项核心专利、攻克了近百套省钱50%和自动化生态逆向还原进电脑的难题。

第二步海阔天空的创新就是毛坯房激光制导系统。

工业化自动化的前提是相对标准化，而国内的现状就是“大工地”。

我们虽然已摆脱了“低维莫辩”（请看我的上两篇微博），但是，图纸的标准化和毛坯房的非标化冲突是必需解决的难题。

于是我们又花了两年时间，用航空航天的手法开发出让毛坯房各面“长”出新的标准面、同时又能够制导在毛坯房内工作的所有机器人让它们睁着眼睛协同工作的“毛坯房激光制导系统”。

为什么又花了两年时间，因为我们在激光制导上的知识系统颗粒度不足够细，哪怕我们的伙伴参与嫦娥天问的传感器，却从未有人尝试将制导落地到钢筋混凝土森林中去过。

第三步创新就是机器人生态逆向还原进电脑里让C端客户做AI减法设计。

这是释放人性、超级获客的不二法宝，创新毕竟是要盈利的，客从哪来？每一位待装修的客户都有一个自己设计的梦想。

如果自己能做AI减法设计、巨省钱、同样价钱更美、全程装修自己可掌控、而且平台软件还免费，谁没动手的冲动对吧。

这四年间我们砸钱尝试了所有能尝试的科技和途径，终于寻得“所得即所见”的机器人生态逆向还原到电脑后做AI减法设计途径。

“所得即所见”？写反了吧？装修是遗憾的艺术，营销时的“所见即所得“，是吗？呵呵呵呵。

在产品达到了几何级丰富的今天，“所得即所见“才更贴近人性。您见过哪家装修去单独开模订做一个马桶和浴缸的？都是从数万个已生产的产品中选出组合对吧。

那么机器人世界的墙板吊顶也是，工业化成品，论一个吊顶怎么去卖、一件房的墙板怎么去卖。

都机器人AI时代了，当然是“所得即所见”、简单做减法。

第四步海阔天空的创新就是用倒推法选择未来迭代的高品质起点。

为什么要严选这个迭代的高品质起点呢？请看第四步最后的小结部分，很重要。

毕竟我们最后是要全过程数字化的、毕竟我们是要机器人施工FSD的、毕竟我们是要机器人生态逆向装入电脑让C端客户自己做AI减法设计的对吧。

您选择的起点得能一步步走到终点吧，总不能像现在流行的小视频里的“装了PLC的拖拉机”，走着走着就无路可走了吧。

海阔天空的想法是：特斯拉在超级复杂的路况下已实现FSD，我们一个小小的三居室“路况”不是简单得多吗？

很显然，我们的终极目标也是机器人FSD装修，难在哪？难在颗粒度不足够细腻！！！

一个是我们知识系统的颗粒度还不足够细。

装修这块我们已是主持过数十亿创新项目、踩过行业所有的超级大坑的，颗粒度是超级足够了的。

模数化、标准化、BIM、全屋定制、供应链、信息化、装配式、VRMR、工业化、精益化、数字化，十几年前就真金白银地在上市公司和头部央企地产做过多地块实验的字典---最后束之高阁的字典！！！

因为数万人数十万人不可能标准化，他们不是您的员工、更不可能是正规JFJ部队的兵，历史上从来没有人能领导数十万不是自己的兵成功过的，不要白痴地去挑战历史长河和数十亿前人的经验总结！

只有上机器人、多功能机器人、四加一机器人才是千亿装修的正道，上机器人的根本原因只有一个：可控，数十万工地同时开工的可控！！！

机械这块颗粒度虽不足但也还行，毕竟我们的精度是丝米级，在这些年的实践中，我们懂得了在那些关键部位需要确保形位公差在0.005mm，哪些只需要壹两道精度就行，哪些表面粗糙度必需0.8，哪些3.2就足够了；懂得了用什么样的人来做设计、用什么样的人来做样品、用什么样的人来跟单。

软硬件这块颗粒度也不足但能勉强应对，我们采用五台六轴68路IO口的主机+一台X86+一套5轴运动控制卡联动去控制一个多功能机器人，让其全自动运行。

复杂是复杂了点，笨重是笨重了点，但全部实现了超细的精度和既定的动作，有了它作为基础样本，才有后续的AI迭代对不？

比如，受限于485通讯，为确保多处关键的0.001度/0.001mm精度，我们只让单台主机带单台485传感器，并确保100HZ的刷新频率，七台设备联动，还受限于485？

为什么用485？CAN为啥不用？Profinet、Opc呢？

除了我们自身在这些协议包括后续的AI知识系统的颗粒度不足以外，还有一个原因就是：

目前适应我们要求且有性价比的各种设备颗粒度也不足。

比如，0.001°精度的XY及航向角的传感器，一台多功能机器人至少需要两个，您总不能花30万买两个吧，我们的“丝米级六功能立面装修机器人”可是有78个传感器哦！

只能采购数千元一个的，可数千元一个的只有标准485和厂家自有的CAN协议供二选一，您选CAN?花大量时间再去和主机、舵机生产厂家各自的私有协议对接？往往对接不上！

又比如工业相机，完全可以用工业相机来指挥机器人运动对吧？后来发现，颗粒度严重不足！！！

现有的工业相机没有一款是为装修研发的，我曾亲自往返深圳武汉沈阳，找寻大疆蔚来等对口的供应商，甚至托人找关系找到几位博士后的研发带头人，还是没有成功。

大疆蔚来的精度至多是厘米级的，而我们要的是至少毫米级的，好不容易找到一款标称5米远5mm级的售价2万元的，其视场角或分辨率或刷新频率又不够。

有什么用？比如您要1秒找出您毛坯房电视墙哪一点最凸哪一点最凹，可市面现有的软硬件颗粒度太粗，您花一个月也找不出!

怎么办？一次不行我们用二次法解决问题呗，前后花去数十个月，我们已经能做到在几分钟内找到相对最凸点和最凹点。

有什么用，参见上述的第二步，没有第二步下面的路都走不下去。

还比如激光、UWB室内定位、六面测距等等等等，其颗粒度都太粗，再说一遍，没有一款是专为装修研发的！

可创新就是旧元素的组合+有足够的钱再烈变。

在如此粗颗粒度的软硬件条件下，咱们一步实现不了我们就分两步实现。

跨界创新的 “毛坯房激光制导系统“和”丝米级六功能立面装修机器人“最终成了我们未来装修FSD的高品质起点。

小结：之所以这么严选这个未来迭代的高品质起点，是因为一旦落地了“毛坯房激光制导系统“和”丝米级六功能立面装修机器人“，只要足够地砸钱，30个月左右就能快速实现我下面所写的商业模式的落地并提前达标Nasdq要求的规模。

即使没有资本砸钱，5年左右也能实现。

第五步：机器人丝米级、多功能、小型化。

我们的创新是四个洗衣机大小的装修机器人＋一台数字化支援车，三天完成比现在更美省钱50%的毛坯到家装修。

为什么是四个？做过数千套公装的技术标、操盘过大大小小无数项目、懂得制造业的自动化生产线布局、熟知机器人自身的运行逻辑就知道，天顶地各一个＋一个保姆型机器人。

为什么是洗衣机大小？因为再小就负载不够用、载不动45KG的墙板了，或者成本数百倍的增加。

三个机器人就能完成所有？答案是请看上面“最初的创新”部分。

为什么是丝米级？因为成本和工艺原因，反复测试丝米是最优的，易做到的同时完全超越装修国家标准中的毫米级。

第六步制作商业化的样机。

吹过的牛是要兑现的，我们从最初的安门机到点桩造型机到数字电到数字水到毛坯房激光制导系统到现在的丝米级六功能立面装修机器人，一步步攻关一步步将电脑里的变成能商业化生产的现实。

为什么机器人样机选“丝米级六功能立面装修机器人”，因为立面是最难的，比如安装个木门，别说您不会，非专业安门的其它所有人都不会，比如贴个墙板贴个墙纸，我试过，前三次都不成功。

搞定了立面，向上翻转就是顶面、向下翻转就是地面相对容易。

最难的是什么？小型化吗？

“小型化”对大部分人来说的确很难，我们总是开玩笑说朋友们发给我的装修机器人创新小视频都是“装了PLC的拖拉机”。

如果您看过我写的”装修机器人之人道”，小型化在我们这儿倒是一点都不难，小到机械手表零件大到汽车车身零件的组合是我们的强项。

难在“安全”，这是多年前我主持人民da会堂**厅装修时懂得的最高装修境界。

比如机器人的重量，57个自由度您能确保“即在楼板承重范围内”、又能装载45KG重的墙板、还能保证0.001°的传感器精度不飘不晃不抖吗？

比如机器人的行走，即使我们有毛坯房的激光制导系统的制导，用什么方式确保机器人受未知的干扰刹车冲出防护、自身重量从25楼砸穿N级楼板砸到一楼呢？遥控器？按键卡住呢？语音？杂音重听不清或误识别了呢？物理线控，累晕跟跑的人、同场地工作的其它机器人还要识别好多根脐带做得到吗？

又比如电池，我们2.88度的锂电池能驱动8386瓦功率的机电按程序持续工作12个小时，足够一天的工作量了。

外采个电池包不就得了？超重超大了！！！外置电池包？被现场其它的机器人误操作刺穿爆炸了咋办！！！240A的放电电流怎么才能保证安全？需要人值守的10A的充电器充满一次电都至少要15个小时咋办？。

这些安全参数的匹配及组合才是难点，商业化的难点，我们一一攻克。

“丝米级六功能立面装修机器人”的样机完成是“装修机器人的战略定位和形态选型”的里程碑事件，它标志着我们的战略顺利落地。

一路走来，天马行空的想法一步步落地到电脑里，电脑里的再一步步落实到商业化现实中，回头再看：

利用人性客户自己AI减法设计超级获客----客户全程可控机器人的作业交付----通过聪明的脑袋帮助客户省钱50%自己分取一部分利润的商业模式已经显现。

对，下一篇就写小型啊斯麦装修机器人的商业模式落地。

想知道小型啊斯麦装修机器人除了去除人工费节约50%外，“用新能源汽车之术降维建数字化千亿装修零售平台”如何赚取“全屋定制企业“40%利润的吗？

没有小型啊斯麦装修机器人和数十亿全产业链的实操经验，您永远不会找到这40%利润是如何赚得到的。

2024年6月27日