在夹住隔膜的同时正负极交替叠片，制成方形或软包电池，作为锂电池中段工序的核心环节，叠片和卷绕的价值不言而喻。

01：由于叠片工艺要将正负极片和隔膜组合，对精度有很高要求，使用控制器MP系列可实现同步控制。02：直线电机进行灵活搬运正负极片，实现单定子，多动子应用。安川备有多种直线电机满足客户需求。03：电极片检测和协调动作，可利用特殊功能型伺服加以实现。04：精准的张力控制，实时计算隔膜补偿位置，实现变速运动弥补位置偏差，保持张力稳定。

叠片工艺运用安川运用产品序列中，旋转型伺服电机，直线电机，DD马达满足叠片工艺中张力控制、隔膜纠偏、极片纠偏等功能要求，实现高品质叠片。热复合连续叠片工艺：先将正负极片与隔膜辊压复合，再进行裁切、检测、堆叠。

卷绕工序

与叠片并列的锂电池生产工序叠片制成方形或软包电池，卷绕则主要生产圆柱电池，也包含方形卷绕、菱形卷绕等。

01：运用机器控制器MP3000系列，提供由虚拟轴驱动线路主轴，追随该动作的电子凸轮控制方案。02：创建函数实现松紧调节辊控制和张力反馈控制、牵引控制等高精度控制。03：在卷绕中同时运用到低惯量电机SGMXA系列。04：对应功能性伺服Y3501张力控制功能，只需要伺服就可以实现，因为仅受伺服控制周期影响，可提升张力控制性能。同时单一设备可实现不同形状卷绕。

电池单元的组装

丰富的激光振镜焊接单元：

01：不需要刀具，避免刀具磨损、减轻后期维护。02：混合激光器减少溅射发生，满足不同类型锂电池汇流排焊接。03：装置小型化，配合多型号安川机器人使用，实现高速、高品质焊接。

电池包组装

电池盒组装、电芯模组的组装、电池包的组装和搬运，实现堆叠、焊接，涂胶，固定和搬运。安川先进的控制技术始终追求机器人的高速、高精度作业。丰富的机器人产品可对应0.5kg级的小型机器人到600kg级的大型机器人，同时具有线缆内置与人机协作机器人。

产品阵列

丰富的伺服电机，变频器，机器人系列产品，可对应锂电池行业几乎各工艺段设备需求，为安川电机实现i立方提案，展示产品综合力，打下坚实的基础。各产品详细信息可扫描对应二维码了解。

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